岗位职责 1.负责基于激光雷达、视觉（毫米波雷达）等传感器的机器人移动导航系统建图/定位/路径规划/动态避障/运动控制算法设计和优化工作； 2.负责移动机器人在室内/外未知环境中的SLAM建图算法、定位算法设计和优化工作； 3.负责移动机器人最优路径算法、智能避障算法设计和优化； 4.负责移动机器人运动控制算法设计，相关传感器运用和调试工作，运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯； 5.负责导航地图中特征地图（依据图像标签、点云标签、建筑结构图等）设计； 6.负责移动机器人导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。 任职要求 1.电子、通信、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历； 2.熟悉并熟练使用C++、Python编程语言，并参与过中/大型软件项目的编程设计工作； 3.熟悉SLAM、导航、路径规划、运动控制及目标识别技术； 4.熟练应用ROS2中Nav2的各种算法包以及开源导航算法包者优先； 5.掌握多传感器数据融合（熟悉GPS卫星定位原理，GPS、激光雷达、IMU等多种设备数据融合）、姿态解算及惯性导航经验者优先。 6.进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先。